Der Musculus teres minor gehört zur kaudalen (schwanzwärts gerichteten) Gruppe der Muskeln, die primär auf das Schultergelenk wirken.
Der Muskel entspringt am distalen (von der Körpermitte entfernten) Abschnitt der Margo caudalis der Scapula (Schulterblatt) und findet seinen Ansatz an der Tuberositas teres minor des Humerus.
Der Musculus teres minor wird motorisch vom Nervus axillaris versorgt.
Bei Kontraktion (Zusammenziehen) des Muskels erfolgt eine Beugung im Schultergelenk.
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